本文摘要：近日，日本两位博士研究生研发出有了一款3D打印机手套，其实质就是一种手持式声纳装置。

近日，日本两位博士研究生研发出有了一款3D打印机手套，其实质就是一种手持式声纳装置。该手套需要协助感官深水环境下周围的环境，非常适合潜水员在能见度受限的深水环境中用于。　　据理解，该手套被称作IrukaTact（Iruka在日语中意为海豚），是由日本筑波大学的AisenCarolinaChacin和TakeshiOzu研发出有的。其创作启发源于海豚利用Echo定位技术来观测水下物体的方法，所以这款3D打印机手套需要通过水流对指尖的脉冲式喷气来给配戴者获取触觉对系统。

　　由视频可见，水射流是从外部向手指上的附件内部喷气的，并且配戴者的手就越相似水中的物体，感受到的射流压力越大。而且这个手套一点也不轻巧，配戴者可以很便利地捕捉他找到的任何东西。Chacin说明说道，他们的目标是不断扩大触觉技术的功能。他之后说：“如何才能在没实际认识到对象的情况下感受到有所不同的纹理或者它的深度？震动需要告诉您一切。

”目前，该传感器可以接管和发送到信号的范围为两英尺，研究人员的目标是在旋即的将来更进一步不断扩大该范围。　　据理解，这只手套主要依赖一个MaxBotixMB7066声纳传感器，三个小马约和一个非常简单的ArduinoProMini来掌控整个系统。其信号将发送到中间带上硅胶套管的三个指头上，小马约被加装在三个指头之间负责管理将周围的水吸进来。

只剩的两个手指头被开发人员无意回避独自，以使整个装置更为灵活性，并且可以节省电池电量。声纳传感器被加装在了手腕上，通过包线与其它部分相连接。此外，该装置除了电子器件之外，大部分的部件都是3D打印机的。

　　研究人员称之为，这种手套具有辽阔的应用于前景。潜水员可以用于它搜寻受害者和沉船沉物，考古学家可以用它来搜索水下隐蔽的珍宝。而在旋即的将来，这种手套可以与虚拟现实设备融合一起，甚至再加陀螺仪和加速度计来获取更为详尽的触觉对系统。

两位博士生打算之后了解该项目的研究，同时他们还将这个手套的3D打印文件放到了互联网上分享，希望其他人一起探寻。

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